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智能机器人实验报告.pdf

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智能机器人实验报告

实验目的:

1、了解广茂达智能小车的工作原理;

2、通过实际操作理解小车各项功能的实现方法;

3、掌握对小车功能的编程及调试方法;

4;通过实验促进对理论课学习到的知识的理解。

实验原理:

实验一:遥操作实验

本实验利用信号发射器将操作平台给出的控制信号发射出去,接收器调至适

当的频道后接受控制信号并控制小车的动作。

将机器人的运动类型划分为五种:前进、后退、左转、右转、停止。在下位

机开发环境中编程,分别规定这五种运动控

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