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○○
……湖南省岳阳县2023-2024学年高三上学期语文开学考试试卷
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姓名：__________班级：__________考号：__________
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……题号一二三四总分
线线
……评分
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阅卷人
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…一、现代文阅读（35分）
……得分
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○_○
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_阅读下面的文字，完成各题。材料一
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_无人驾驶汽车的感知系统主要由相机、微波雷达和激光雷达等传感器组成。为什么
…：…
号
…考…说无人驾驶车辆环境感知那么难？因为毕竟计算机视觉还在不断发展中，要理解复杂交
…
…
_通环境，还存在不少挑战。无人驾驶汽车需要更优秀的传感器，最好能让车辆识别出对
_
订_
_订
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_它造成威胁的路面上的钉子和坑洞，快速判断路边行人或者汽车是否会突然进入自己的
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…
…
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…_…车道，并且传感器价格要控制在合理的区间。
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…级
班…无人驾驶汽车通过“小脑”知道自己的姿态和确切位置。车载的高精度IMU惯性单元
…
…
能够知道车辆倾斜角、横摆角和滚动角，相应轴向上的角速度、加速度等，通过车身控
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○_
_○
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_制系统实现车辆的稳定性控制，确保车辆“稳当”行驶。实现无人驾驶还需要通过“小脑”
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…
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…进行精确定位，这样才能够知道自己的确切位置，以便执行下一步驾驶任务。但是，无
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…
：
…名…
姓人驾驶汽车在这方面却面临挑战，现有的GPS等车载定位设备不能满足拥堵交通流中的
…
…
高精度定位要求，特别是在隧道和高架桥下等交通场景中，接收不到GPS信号，无人驾
装_
_装
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…驶汽车需要通过其他途径来进行定位，例如辅以SLAM、视觉导航等技术，在复杂交通
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…
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…
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…环境中增强无人驾驶车辆的定位能力。
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…
校…
…学由于具备了精确的感知系统，无人驾驶汽车通过“四肢”可以实现更加精确的控制。
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○○无人驾驶汽车要具备发达的“四肢”，还需要汽车厂商进一步将智能化功能与车身总线进
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…行集成，将无人驾驶汽车控制系统中的刹车、油门及方向等模块通过汽车总线进行控
…
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制。
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…
…无人驾驶汽车的“大脑”负责导航和决策。在给定了目标任务地点之后，无人驾驶汽
…
外内车要能够在路网中找到最经济、最快捷的路径，将乘客送到地点。但是在实际中，交通
…
…环境常是部分
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