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机器视觉测量技术4.pdf

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    ①场景坐标：OXYZ

    绝对坐标或世界坐标

    通常情况下x′o′y′为oxyz的一部分，即x′o′y′与xoy重合。

    在上述几何模型的基础上，进一步建立摄像机坐标系Oxyz，其中Oy轴线平行于

    111111

    CCD像面的水平像素行，Ox

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