《三菱FX系列PLC编程及应用》 课件 第三章 FX系列PLC基本指令系统.ppt

3.3.5 脉冲指令PLC编程过程中，有时候需要触点在脉冲的上升沿或者下降沿动作，这时必须采用脉冲指令LDP、ANDP、ORP指令是用来进行上升沿检测的指令，仅在指定位软元件的上升沿时(由OFF—ON变化时)接通一个扫描周期，又称上升沿微分指令；LDF、ANDF、ORF指令是用来进行下降沿检测的指令，仅在指定位软元件的下降沿时(由ON—OFF变化时)接通一个扫描周期，又称下降沿微分指令；*Page*3.3.5 脉冲指令PLC编程过程中，有时候会用到脉冲执行信号，这时原来的指令无法处理，需要用到脉冲输出指令PLS：上升沿微分输出指令。PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲信号。PLF：下降沿微分输出指令。PLF指令在输入信号下降产生脉冲信号。*Page*3.3.5 脉冲指令*Page*3.3.6 取反指令PLC程序编制过程中，有时候需要得到输出状态相反的两个信号，可以采用INV取反指令INV（Inverse）指令是将执行该指令之前的运算结果取反，无操作软元件。*Page*3.3.8 空操作指令、程序结束指令空操作指令、程序结束指令格式NOP：空操作指令，程序中仅作空操作运；PLC中若执行程序全部清零后，所有指令均变成NOP。此外，编制程序时，若程序中加入适当的空操作指令，在变更程序或修改程序时，可以减少步序号的变化；END：结束指令，表示程序结束。*Page*3.4.1 电动机的连续运转控制要求?电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要接触器控制。?找出所有输入量和输出量，作出I/O接线图。?为了扩大输出电流，采用接触器输出方式。?热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。?做出梯形图和指令表。*Page*主电路*Page*I/O接线图*Page*电动机连续运转程序*Page*3.4.2 电动机正反转控制控制要求?电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要接触器控制。?找出所有输入量和输出量，作出I/O接线图。?为了扩大输出电流，采用接触器输出方式。?热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。?做出梯形图和指令表。?注意电动机正反转控制线路需要换相控制，采用KM1、KM2分别做为正反转控制接触器。*Page*第3章 FX系列PLC基本指令系统*Page*3.1 数据格式基本知识1. 10进制（DEC:DECIMALNUMBER）2. 16进制数（HEX：HEXADECIMALNUMBER）3. 2进制数（BIN：NUMBER）4. 8进制数（OCT：OCTALNUMBER）5. BCD码(BINARYCODEDECIMAL)6. 其他数值（浮点型）*Page*3.2 基本逻辑指令基本逻辑指令主要包括触点的与、或、非运算指令，以及功能块的与、或等操作指令。*Page*3.2.1 逻辑取及线圈驱动指令LD：取指令，表示一个与输入母线相连接的常开触点指令。LDI：取反指令，表示一个与输入母线相连接的常闭触点指令。OUT：线圈驱动指令也称输出指令。操作目标元件不能是输入继电器X。OUT：指令的操作元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。*Page*逻辑取及输出线圈指令*Page*3.2.2 触点串联指令AND（与指令）用于常开触点的串联；ANI（与非指令）用于常闭触点的串联连接。*Page*3.2.2 触点串联指令OR（或）用于常开触点的并联；ORI（或非）用于常闭触点的并联。*Page*3.2.4 串联电路块并联指令ORB指令为电路块或指令，主要用于电路块的并联连接，如表所示2个以上串联连接的电路称为串联电路块，串联电路块并联连接时，每一个分支作为独立程序段的开始用必须要用LD或者LDI指令；如果电路之中并联支路较多，集中使用ORB指令时，需注意电路块并联支路数必须小于8。*Page*3.2.4串联电路块的并联指令*Page*3.2.5 并联电路块串联指令ANB指令为电路块与指令，主要用于电路块的串联连接2个以上并联连接的电路称为并联电路块，并联电路块串联连接时，每一个分支作为独立程序段的开始必须采用LD、LDI指令；如果电路之中串联支路较多，集中使用ANB指令时，需注意电路块串联支路数必须小于8。*Page*3.2.5 并联电路块串联指令*Page*3.3.1 多重输出电路指令?MPS：进栈指令，将运算结果(或数据)压入栈存