机器人手指单舵机(QDS4015)组装教程.pdf

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机器人手指成品图如上所示

组装教程如下:

组装大手指零件,使用M2X3的螺丝,M2X7的铜柱

组装其他手指零件螺丝使用M2X3,M2X7的铜柱

组装手指跟手心零件,使用M2X5普通螺丝、M2的螺母

套入手指拉线,丝口朝下。指尖使用M2X4的自攻螺丝

注意必威体育精装版改进版指尖使用的是M2X4或者M2X5的自攻螺丝,并非图示的M2螺

丝+螺母,改进的好处更便于手指的扎带的安装。

必威体育精装版改进版指尖使用的是M2X4或者M2X5的自攻螺丝

安装手背零件,左右各使用2颗M2X4自攻螺丝,

组装手腕连接片,使用M2X5的自攻螺丝,这个时候舵机必须先处于重置状态下

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