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本发明公开了一种水下航行器通用装载机构，其包括本体连接块、连接件和支撑架，所述本体连接包含限位面、支撑面、内腔和安装卡口，所述安装卡口用于连接装载机构与水下航行器本体，所述连接件包含固定部和连接部，所述固定部由连杆伸缩机构进行同位固定，所述连接部用于连接功能设备，所述支撑架为整体支撑作用安装在本体连接块下方，能够提高本体结构的模块化和可泛化，提升水下作业机器人的可搭载性、可拓展性以及灵活机动性，满足多功能环境的水下搭载设备要求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117446086A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311518652.X
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人杭州电子科技大学
地址3100
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