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本发明涉及一种AUV集群水下通信探测数据收集系统，包括数据中心、至少一个AUV集群、以及固定在水底的多个传感器节点，数据中心为AUV集群分配数据收集区域，AUV集群包括控制节点和多个AUV，AUV按照从控制节点获取数据收集路径航行，沿途通过通信探测一体信号与传感器节点通信获取感知数据，并接收周围环境中的障碍物对通信探测一体信号的反射回波信号，分析获得环境信息，将感知数据、环境信息和自身的AUV状态信息传输给控制节点，控制节点根据数据收集区域内传感器节点的相关信息、环境信息、以及AUV状态信息规划
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117459156A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311213990.2H04W4/38(2018.01)
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