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一种集成波发生器的电机及一体化关节.pdfVIP

一种集成波发生器的电机及一体化关节.pdf

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    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种集成波发生器的电机及一体化关节，包括：电机定子、电机转子、滚子和滚子连接部；电机转子套设于电机定子外周，且电机转子与电机定子之间具有间隙；电机转子的径向截面为凸轮状截面；若干个滚子通过滚子连接部布设于电机转子的外周；滚子连接部与电机转子为一体成型或分体式结构。本发明通过将电机与波发生器套设集成，且电机集成在波发生器内部，从轴向上减小了谐波减速器和电机两者的尺寸，电子转子设置于电子定子外部，电子转子的径向截面设置为波发生器凸轮状截面，将波发生器的凸轮与电子转子

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117458769A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311457035.3H02K1/12(2006.01)

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