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第三章PLC程序设计基础-1
汇报人：AA
2024-01-17
CATALOGUE
目录
PLC概述与基本原理
PLC编程语言与规范
基本逻辑指令及应用实例
定时器/计数器指令及应用实例
数据处理与数学运算指令
程序控制结构与子程序调用
01
PLC概述与基本原理
PLC定义
可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经过几十年的发展，PLC已经由最初的逻辑控制扩展到了模拟量控制、运动控制、过程控制、数据处理等领域。
基本组成
PLC主要由CPU、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照一定的顺序周而复始地扫描，并执行用户程序。在每个扫描周期内，PLC会依次进行输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC广泛应用于工业自动化领域，如机械制造、汽车生产、石油化工、电力、冶金等。
应用领域
PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、维护方便等优点，能够满足各种复杂的控制需求，提高生产效率和产品质量。
优势
02
PLC编程语言与规范
梯形图是一种图形化编程语言，用直观的图形符号表示PLC的控制逻辑。
梯形图基本概念
梯形图元素
梯形图编程规则
包括触点、线圈、指令盒等基本元素，以及并联、串联等逻辑连接方式。
遵循从左到右、从上到下的编程顺序，确保逻辑清晰、易于理解。
03
02
01
指令表是一种类似于汇编语言的低级编程语言，用助记符和操作数表示PLC的控制逻辑。
指令表基本概念
包括各种操作指令，如LD（取）、AND（与）、OR（或）、OUT（输出）等。
指令表元素
遵循特定的语法规则和操作顺序，确保程序正确执行。
指令表编程规则
顺序功能图基本概念
顺序功能图是一种描述控制系统顺序行为的图形化编程语言。
顺序功能图元素
包括状态、转移、动作等基本元素，以及并行、选择等结构。
顺序功能图编程规则
遵循状态转移和动作执行的规则，确保系统按照预期的顺序行为运行。
03
基本逻辑指令及应用实例
01
LD（Load）：取指令，用于将触点条件加载到逻辑运算中。
02
LDI（LoadInverse）：取反指令，用于将触点条件的反值加载到逻辑运算中。
03
AND：与指令，用于实现逻辑与运算。
04
ANI（AndInverse）：与非指令，用于实现逻辑与非运算。
05
OR：或指令，用于实现逻辑或运算。
06
ORI（OrInverse）：或非指令，用于实现逻辑或非运算。
输出指令，用于将逻辑运算结果输出到指定地址。
OUT（Output）
SET
RST（Reset）
PLS（Pulse）
置位指令，用于将指定地址的位设置为1。
复位指令，用于将指定地址的位设置为0。
脉冲指令，用于在指定地址产生一个脉冲信号。
入栈指令，将当前逻辑运算结果压入堆栈。
MPS（MemoryPush）
读栈指令，将堆栈顶部的值读出并参与逻辑运算。
MRD（MemoryRead）
出栈指令，将堆栈顶部的值弹出并参与逻辑运算。
MPP（MemoryPop）
反指令，用于实现逻辑非运算。
INV（Inverse）
04
定时器/计数器指令及应用实例
定时器在PLC中相当于一个时钟，可以按照设定的时间间隔进行计时。当定时器的计时值达到设定值时，定时器的触点会动作，从而控制PLC的输出。
工作原理
根据计时方式的不同，定时器可分为通电延时型定时器和断电延时型定时器。通电延时型定时器在输入信号接通后开始计时，而断电延时型定时器在输入信号断开后开始计时。
分类
计数器在PLC中用于对输入脉冲进行计数。当计数器的计数值达到设定值时，计数器的触点会动作，从而控制PLC的输出。
根据计数方式的不同，计数器可分为增计数器和减计数器。增计数器在输入脉冲的上升沿进行计数，而减计数器在输入脉冲的下降沿进行计数。
分类
工作原理
使用通电延时型定时器和增计数器实现一个自动门控制系统。当有人接近自动门时，通过感应器触发输入信号，通电延时型定时器开始计时。如果计时时间内无人通过自动门，则增计数器不进行计数；如果计时时间内有人通过自动门，则增计数器进行计数。当增计数器的计数值达到设定值时，自动门关闭。
实例1
使用断电延时型定时器和减计数器实现一个电梯控制系统。当电梯到达目标楼层时，断电延时型定时器开始计时。如果计时时间内无人按下电梯按钮，则减计数器不进行计数；如果计时时间内有人按下电梯按钮，则减计数器进行计数。当减计数器的计数值达到设定值时，电梯门关闭并启动运行。
实例2
05
数据处理与数学运算指令
用于两个数据的大小比较，结果以布尔值（真/假）的
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