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目录CONTENTS01单击输入目录标题02机器人动力学概述03机器人运动学与动力学关系04机器人关节力学分析05机器人动力学仿真与优化06机器人动力学在实践中的应用
添加章节标题PART01
机器人动力学概述PART02
定义与作用添加标题添加标题添加标题添加标题作用：为机器人运动控制提供理论基础定义：机器人动力学是研究机器人运动和力的关系的学科研究内容：包括机器人运动学、动力学、控制理论等应用：广泛应用于机器人设计、控制、仿真等领域
动力学模型建立模型应用：运动控制、轨迹规划、稳
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