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课件第3次课STM32调试延时程序GPIO输出模式汇报时间：2024-01-20汇报人：AA

目录STM32调试基础延时程序设计GPIO输出模式详解STM32调试实战：延时程序与GPIO输出模式结合应用总结与展望

STM32调试基础01

010203Segger公司推出的调试工具，支持SWD和JTAG接口，适用于Cortex-M系列MCU的调试。J-Link/J-TraceSTMicroelectronics官方推出的调试工具，支持SWD接口，适用于STM32系列MCU的调试。ST-LinkKeil公司推出的调试工具，支持JTAG和SWD接口，适用于ARM系列MCU的调试。ULINK调试工具介绍

03连接硬件将调试工具与STM32开发板连接，确保电源、地线、调试接口等连接正确。01安装集成开发环境（IDE）如KeilMDK、IAREmbeddedWorkbench等。02安装调试驱动程序根据所选调试工具安装相应的驱动程序。调试环境搭建

日志记录在关键位置添加日志记录代码，记录程序运行过程中的关键信息，便于问题追踪。利用外设观察通过GPIO口、串口等外设输出信息，辅助调试过程。观察变量在调试过程中，可以实时观察全局变量、局部变量等的变化情况。设置断点在需要暂停执行的代码行设置断点，方便观察程序运行状态。单步执行通过单步执行功能，逐条执行代码并观察寄存器、内存等状态变化。调试步骤与技巧

延时程序设计02

在程序中创建一定的时间延迟，用于控制GPIO输出的时间间隔或实现其他需要延时的功能。通过循环执行一段无实际操作的代码或利用定时器中断等方式，消耗一定的CPU时间，从而达到延时的效果。延时函数原理延时函数的实现原理延时函数的作用

01软件延时02定时器延时通过循环执行一段空操作或Nop指令来实现延时，这种方法简单但精度不高，受CPU频率影响。利用STM32内置的定时器模块，配置定时器的计数周期和时钟源，实现精确的延时。这种方法灵活且精度高，但需要一定的配置和初始化工作。延时函数实现方法

减少循环次数在保证延时精度的前提下，尽量减少循环次数以降低CPU的占用率。使用更高效的延时方法如使用定时器中断代替软件延时，提高延时的精度和效率。优化代码结构合理安排代码的执行顺序和调用方式，减少不必要的等待时间和资源消耗。利用硬件特性针对STM32的具体型号和硬件特性，选择最合适的延时方法和参数配置。延时程序优化策略

GPIO输出模式详解03

0102GPIO（GeneralPurposeInput/Output）：通用输入输出端口，用于实现微控制器与其他数字设备之间的通信。功能：GPIO可用于读取数字信号、输出数字信号以及实现中断等功能。GPIO基本概念及功能

推挽输出（Push-PullOutput）：推挽输出模式可提供高电平和低电平的输出，具有较快的切换速度和较大的驱动能力。开漏输出（Open-DrainOutput）：开漏输出模式只能提供低电平的输出，高电平需要通过外部上拉电阻实现。适用于多个设备共享同一数据线的情况。复用推挽输出（AlternateFunctionPush-PullOutput）：复用推挽输出模式用于将GPIO引脚配置为特定功能的复用引脚，如UART、I2C等通信接口。复用开漏输出（AlternateFunctionOpen-DrainOutput）：复用开漏输出模式与复用推挽输出类似，但只能提供低电平的输出。0102030405GPIO输出模式配置方法

使用推挽输出模式控制LED的亮灭。LED控制将GPIO配置为输入模式，读取按键状态。按键输入将GPIO配置为中断输入模式，实现外部事件的中断处理。中断处理使用复用推挽输出或复用开漏输出模式，将GPIO引脚配置为UART、I2C等通信接口的引脚。通信接口GPIO输出模式应用场景

STM32调试实战：延时程序与GPIO输出模式结合应用04

01初始化GPIO配置GPIO为输出模式，并设置初始电平状态。02延时程序实现通过循环或定时器实现延时功能，控制LED闪烁频率。03LED闪烁逻辑在延时程序中交替改变GPIO电平状态，实现LED闪烁效果。案例分析：基于STM32的LED闪烁控制

配置GPIO为输入模式，并启用内部上拉电阻。初始化GPIO按键检测逻辑延时去抖动处理通过轮询或中断方式检测按键输入状态变化。在检测到按键状态变化后，通过延时程序去除抖动现象。030201案例分析：基于STM32的按键输入处理

配置串口通信参数，如波特率、数据位、停止位等。初始化串口通过串口发送和接收数据，实现与其他设备的通信。数据发送与接收在数据发送和接收过程中，通过延时程序控制通信时序和速率。延时程序应用案例分析：基于STM32的串口通信实现

总结与展望05

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