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本申请公开了一种避障流畅度检测方法、避障流畅度检测设备和可读存储介质,该方法包括:获取自移动设备在行进过程中的运动参数信息;对运动参数信息进行避障事件检测,获得自移动设备在行进过程中的避障事件次数;对避障事件次数进行避障流畅度检测,获得自移动设备在行进过程中的避障流畅度。上述避障流畅度检测方法,通过对自移动设备在行进过程中的运动参数信息进行避障事件检测,可以实现根据得到的避障事件次数进行避障流畅度检测,检测过程简单,且充分考虑到自移动设备在行进过程中由于避障触发的避障事件,可以简便、精准地检测自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117470227A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311230868.6
(22)申请日2023.09.21
(71)申请人深圳竹芒科技有限公司
地址51
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