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验

报

告

（内含学习资料）

专业：机电与数控

班级：07机电与数控高级1班3年

姓名：

时间：2008年12月15日至2009年1月4日

基本指令介绍及编程

一、基本逻辑指令：

PLC的指令，是将梯形图中的各种逻辑关系以规定指令表示的一种方式。它的组成格式是：

步序指令操作数（元件号）有些指令带两个或两个以上操作数。

（一）、FX2系列PLC共有20条基本逻辑指令。

写出所有指令的助记符和它们的功能并介绍它们的意义和用法。

LD；LDI；OUT；AND；ANI；OR；ORI；ORB；ANB；NOP；MPS；MRD；MPP；MC；MCR；SET；RST；PLS；PLF；END。

（二）、以下是对个别指令的详细讲解：

LD：（常开触点与母线相连）开始加载。

LDI：（常闭触点与母线相连）开始加载。

OUT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定接点。

指令表：0LDX0

1OUTY0

2LDIX1

3OUTY1

AND：串联常开触点。

ANI：串联常闭触点。

eg:

指令表：

0LDX0

1ANDX1

2ANIX2

3OUTY0

（X0与X1串联，X2与X1串联）

OR：并联常开触点。

ORI：并联常闭触点。

eg：0LDX0

1ORX1

2ORIX2

8、ANB指令:块与块相与(串联)

指令表0LDX0

1ORX1

2LDX2

3ORX3

4ANB

5OUTY0

9、ORS指令:块与块相并(并联)

指令表0LDX0

1ANX1

2LDX2

3ANX3

4ORB

5OUTY0

10、MPS、MRD、MPP指令

MPS：推入堆栈（开始）

MRD：读出堆栈（中间）

MPP：弹出堆栈（最末）

当多个输出共用输入信息，如下例：

分析：Y0、Y1、Y2分别都受X0的控制，X0的状态须放入堆栈储存，X0与X1、X2、X3的关系都串联，引出这三条指令。

指令表：

0LDX。

MPS（压入X。堆栈）

ANDX1

OUTY。

MRD（读X。信息）

ANIX2

OUTY1

MPP（弹出X。信息并清除）

ANDX3

9OUTY2

1、END指令：

程序结束指令，没有它程序不会执行

在程序中间插入END指令，可用于调试程序

在软件上应用一下

2、NOP指令：

没有实际的指令意义

但一般用于大程序中用它来延长扫描周期

在调试程序时用

3、SET/RST指令：

11、SET、RST指令

SET:置1指令,强制接点接通

RST:置0指令,强制接点断开

指令表:0LDX0

1SETY0

3LDX1

5RSTY1

指令说明:

A.当执行SET指令时,不管触发信号如何变化,输出接通并

保持

B.当执行RST指令时,不管触发信号如何变化,输出断开并

保持

C.对继电器Y、R使用SET、RST指令,次数不限

（2）SET、RST指令应用：应用这两条指令编制电机正反转控制梯形图，

12、定时器（T）及工作特点

定时器的动作及元件号：

非积算定时器：

T0～T199（常用100ms）T200～T245（10ms）

积算定时器：

T246～T249（1ms）T250～T255（100ms）

非积算定时器与积算定