工业机器人操作与运维考试中级理论知识模拟试题2 .pdf

工业机器人操作与运维考试中级理论知识模拟试题2

(总分：68.00,做题时间：120分钟)

一、单项选择题(总题数：27,分数：27.00)

1.工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么?

(分数：1.00)

A.编码器√

B.执行器

C.传感器

解析：

2.什么操作可以修改零点位置信息，是零点位置称为正确的运动基准?

(分数：1.00)

A.零点标定√

B.零点调整

C.零点反馈

解析：

3.编程模块应该始终保存在什么文件夹中?

(分数：1.00)

A.Program√

B.DOIKU

C.Meldungen

解析：

4.工业机器人的示教器中，有一排轴的移动键，用于移动工业机器人轴，其中A、B、C代表的是以下哪一

个选项?

(分数：1.00)

A.移动

B.旋转√

C.平移

解析：

5.为了防止产生不必要的故障，工业机器人系统断电后，至少需要等到多少时间才能重新打开控制单元电

源?

(分数：1.00)

A.30秒√

B.20秒

C.50秒

解析：

6.当工业机器人在工作的过程中，操作人员按下急停开关，然后在松开急停开关，此时工业机器人会有怎

么样的运行动作?

(分数：1.00)

A.继续运行

B.停止在当前位置√

C.返回原始位置

解析：

7.工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的?

(分数：1.00)

A.初始点

B.零点√

C.最终点

解析：

8.当在“T1”模式下运行时，器程序执行的最大速度为多少mm/s?

(分数：1.00)

A.300

√

B.250

C.400

解析：

9.当在示教器中在线编写完程序后，需要通过以下哪一种模式进行测试?

(分数：1.00)

√

A.T1

B.AUT

C.AUTEXT

解析：

10.以下哪一个模式表示，使用示教器进行工业机器人自动运行?

(分数：1.00)

A.T1

√

B.AUT

C.AUTEXT

解析：

11.当工业机器人发生故障后，需要通过哪一种工具进行应急处理?

(分数：1.00)

A.自由旋转装置√

B.气动工具

C.气动三联件

解析：

12.工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么?

(分数：1.00)

A.柱面坐标系

B.平面极坐标系

C.笛卡尔坐标系√

解析：

13.笛卡尔创建了什么坐标系?

(分数：1.00)

A.直线坐标系

B.球面坐标系

C.直角坐标系√

解析：

14.在直角坐标系中，大拇指代表的是那一根轴?

(分数：1.00)

A.Y轴

B.X轴√

C.Z轴

解析：

15.以下哪种坐标系可以进行后期设置?

(分数：1.00)

A.足部坐标系

B.法兰坐标系

C.工具坐标系√

解析：

16.以下哪一种场合需要用到关节坐标系?

(分数：1.00)

A.移动工业机器人

B.将末端引导到目标位置上√

C.旋转工业机器人

解析：

17.多关节工业机器人可以做以下哪一种运动?

(分数：1.00)

A.垂直运动

B.径向运动

C.回转运动√

解析：

18.工业机器人零点标定的作用是什么?

(分数：1.00)

A.工业机器人判断工件的位置

B.工业机器人判断程序的位置

C.工业机器人判断自身的位置√

解析：

19.为什么要进行工业机器人的偏量学习?

(分数：1.00)

A.增大工业机器人的使用次数

B.提高工业机器人的精确度√

C.使工业机器人更加智能化

解析：

20.以下哪种情况需要先删除工业机器人的零点，再重新进行标定?

(分数：1.00)

A.将工业机器人投入运行时

B.更换工业机器人的齿轮箱后√

C.未使用控制器移动了工业机器人轴后

解析：

21.使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态?

(分数：1.00)

A.4√

B.3

C.8

解析：

22.一个工件在空间中运动