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一、填空题
1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系
统和_程序控制_系统。
2、传递函数为[12(s+10)]/{(s+2)[(s/3)+1](s+30)}的系统的零点为_-10_，极点
为_-2__，增益为_____2_______。
3、构成方框图的四种基本符号是：信号线、比较点、传递环节的方框和引出点。
4、我们将一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子。
5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。
6、已知一系统单位脉冲响应为g(t)6e1.5t，则该系统的传递函数为
。
7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。
8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递
函数_、__方框图和信号流图_。
9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各
点的根轨迹增益k*的值。当n-m≥_2_时,开环n个极点之和等于闭环n个极点之和。
10、已知一系统单位脉冲响应为g(t)3e1.25t，则系统的传递函数为_
_。
11、当时比例微分环节的相位是：A.90
A.90B.90
C.45D.45
12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面，在阶跃
响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的
是_稳定性和准确性_。
13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z平面上的_单位圆_内，即所有特
征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。
14、下列系统中属于开环控制系统的是D.普通数控加工系统
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A.电炉箱恒温控制系统B.雷达跟踪系统
C.水位控制系统D.普通数控加工系统
15、某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差e0，则：B.意味着
ss
该系统的输出信号的稳态值为1
A.意味着该系统是一个0型系统
B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1
C.意味着该系统没有输出信号
D.意味着该系统具有比较高的开环增益
16、一阶系统G(s)1Ts1在单位斜坡信号作
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