中级-工业机器人系统运维员理论知识试卷007-判断、选择、简答.pdf

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…国家职业技能认定题库统一试卷（）14.若机器人原点丢失或偏移则无法确保机器人的运行安全和运动精度等。

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…（）15.机器人更换电机、绝对编码器时不需对机器人进行原点校准。

…工业机器人系统运维员（四级/中级工）理论知识试卷（）16.机器人硬限位、软限位及动作范围关系是：硬限位＜软限位＜动作范围。

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…（）17.若发生自定义输出事件，则可以通过配置此端口为无效来清除当前的输出状态。

…007（）18.在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，这时，工具坐标系与手腕法兰盘处的

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…手腕坐标系重合。

…注意事项（）19.三点法设置工具坐标系时三个方向一定要相差90°且不能在一个平面上。

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…（）20.任何时候按下[急停]键，机器人都会立刻停止，并进入急停状态。

…1、考试时间：90分钟。

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位…2、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》命制。

单得分

…3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、身份证号和所在单位的名称。

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…4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。评分人

…5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。

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…二、单项选择题（选择一个正确答案，将相应的字母代号填入题内括号中，共30题，每小题1分共

线30分）

…试题第一题第二题第三题第四题总分

…1．临时设备的临时线路，要经常检查线缆是否绝缘良好，如有破损，应如何处理（）。

…得分（A）操作人员自行处理（B）找专业电工处理。

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…（C）不用处理（D）以上都正确

…2．在串联电容器中，容量最小的电容器分得的电压（）。

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…得分A．最低B．