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工业机器人装调与控制学习通课后章节答案期末考试题库2023年
1.手爪的功能是握持工件和释放工件。
参考答案:
错
2.工业机器人的手部按抓握原理可分为夹持类和吸附类。夹持类又分为夹钳式、
拖钩式和弹簧式。
参考答案:
对
3.工业机器人的手部按用途分为手爪和工具两类。工具又分为焊具和喷漆枪两
类。
参考答案:
对
4.六轴机器人编程语句：Movp1+p2,100，step0,0withM_In(5)=1;语句中
100表示p1+p2（）100mm的位置，机器人的输入信号为（），Step0表
示（）。
参考答案:
正下方###5###走近路
5.三菱机器人关节插补运动Mov指令中，格式语句Step1,0中的1表示（），
0表示（）
参考答案:
绕道###等量回转
6.直线插补命令中，指令代码为（）
参考答案:
Mvs
7.圆弧插补命令中，需要定义弧形形状时，用到的圆弧指令代码为（）
参考答案:
Mva
8.圆弧插补中，位置变量用起点、经过点和终点表示的插补指令为（）
参考答案:
Mvr
9.圆弧插补中，位置变量用起点、经过点1、经过点2表示的插补指令（整圆）
为（）
参考答案:
Mvc
10.关节插补指令代码是（）
参考答案:
Mov
11.Servoon表示伺服关闭信号。
参考答案:
错
12.机器人编程语句中，机器人的实际运行速度为Ovrd的设定值速度。
参考答案:
错
13.机器人输入输出指令用M_In()和M_Out()来表示。
参考答案:
对
14.三菱机器人关节插补运动指令是Mvs.
参考答案:
错
15.分别阐述工业机器人的三大部分和六个子系统？
参考答案:
三大部分：机械部分、传感部分和控制部分；六个子系统：驱动系统、机
械结构系统、人机交互系统、控制系统、机器人-环境交互系统、感受系统；
16.Act1=0表示允许程序插入。
参考答案:
错
17.Cnt1表示指令机器人的动作可进行连续动作，不减速。
参考答案:
对
18.世界上第一台工业机器人是（）
参考答案:
Unimate
19.三菱机器人的直线插补运动指令时Mov,编程语句是BASICV语句。
参考答案:
错
20.机器人手爪具有一定的通用性，它的主要功能是？
参考答案:
抓住工件###握持工件###释放工件
21.Accel指令表示加减速度的设定，设定值的范围为1%~100%。
参考答案:
对
22.机器人按坐标系统分类可分为关节型和非关型机器人，那么关节型机器人分
为哪四类？
参考答案:
直角坐标型机器人；圆柱型机器人；极坐标型机器人；多关节型机器人。
23.Ovrd指令表示只对直线、圆弧插补有效。
参考答案:
错
24.Spd指令表示机器人全局速度有效。
参考答案:
错
25.典型机器人离线编程系统的软件架构，主要由建模模块、布局模
块、、仿真模块、程序生成及通信模块组成。
参考答案:
编程模块；
26.机器人手部按用途可分为哪几类？
参考答案:
手爪###工具
27.阐述上述四种机器人的运动规律是怎样的？
参考答案:
直角坐标型机器人：三个（X、Y、Z方向上）独立的直线运动；圆柱坐标
型机器人：一个转动，两个移动；极坐标型机器人：一个移动，两个转动；
多关节型：三个独立的转动。
28.机器人行业所说的四大家族指的是ABB、、KUKA、安川。
参考答案:
FANUC
29.机器人的驱动方式主要有液压、气动和三种。
参考答案:
电动
30.工业机器人的技术参数分别是（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、
（）
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