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2024-02-03 发布于四川
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一种工业生产用智能化机械手臂.pdf

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本发明公开了一种工业生产用智能化机械手臂，本发明涉及搬运机械臂的安全防护装置技术领域。该工业生产用智能化机械手臂通过设置安全防护装置，在工作时将安全防护装置设置于机械臂动端上，防护机构在机械臂动端外侧形成与机械臂动端共同移动的围栏，构成围栏的防护绳位于最外侧，在机械臂动端移动时能够最先与人接触，受到压迫变形从而能够使得支撑条能够压迫压力传感器，压力传感器的压力变化数据传递到控制器，通过控制器则控制整个机械臂停止工作，起到了良好的安全防护工作，而安全防护装置应用于机械臂的动端，由于占地空间小，受到

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117484547A

(43)申请公布日2024.02.02

(21)申请号202311571159.4

(22)申请日2023.11.23

(71)申请人宿州市腾雷机械科

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