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无人机技术在测绘工程中的应用与实践

摘要：在科技不断创新与发展的背景下，我国科学技术进步非常明显，科技

手段越来越丰富，无人机的研发与应用为很多领域带来极大的便利。通过进一步

的发展，无人机技术逐渐步入成熟阶段，在测绘工程中的应用频率也显著提升，

能够快速采集测绘信息并对影像进行处理，提高了测绘工程效率。本文首先概述

无人机技术，分析无人机的优势，最后对无人机技术在测绘工程中的应用进行阐

述，

关键词：无人机技术；测绘工程；应用；实践

引言：无人机技术同传统测绘方法相比，具有高效率、高便捷度、数据精确

等优势，同时无人机可以重复使用，除严重事故以外不易损坏，性价比高，调试

方便，对场地要求小。无人机的使用既提高了测绘工程的质量，也提高了测绘工

作效率，因此无人机技术成为测绘工程开展的热门选择。目前国内自主研发的许

多型号无人机可在复杂地形进行工作，不会受到局限性，保证了测量工作的进行。

一、无人机技术概述与优势

（一）概述

无人机按机翼分为固定翼无人机、旋翼无人机和其他无人机三类。其中KWT-

X6L-15无人机是工业级的高性能电动旋翼无人机，设备荷载达到15公斤，纯电

动力，包括无人机飞行平台，地面站控制系统，原装飞行电池6组及充电器、电

池运输箱，一套备份桨叶，完全满足航测需求。该设备在西藏地区测试性能表现

出色，高效的完成了高差达到800m以上的复杂地形倾斜摄影任务。

（二）优势

无人机具备很多优势，首先优势就是制作、使用成本较低。无人机

体积小、重量轻，所以造价成本低，同时重量轻，飞行消耗能源少，飞行成本也

就比较低；无人机能够长期进行保存，降低维护费用。无人机训练可以在虚拟座

舱中使用操控键盘进行，训练费用少；同时在无人机的控制方面，一个人能够同

时对多个无人机进行控制，也就降低了人工操控成本。其次就是对场地要求低，

机动性很强。无人机不需要借助跑道，对场地要求小，小场地就可以进行起飞和

回收。最后，无人机安全风险系数低，无人机是通过遥控或者程序来实现对飞行

的控制，对危险地区进行监测、测量时，操控人员只需要远程操控，无需前往，

不存在人员危险的情况。现在无人机技术已经越发成熟，起飞不需要跑道或者弹

射架，在复杂地形能够轻松开展工作，效率更高，飞行时长更久；模块化设计，

设计简单，便于组装与拆卸；全程能够自动进行工作，只需要规划航线就可以实

现数据的采集等工作[1]。

二、在测绘工程中应用无人机技术

（一）前期准备

开展测绘工程之前，需要进行一定的准备，首先需要设计测绘方案，再规划

无人机飞行航线，最后对无人机设备进行检查与准备。针对测绘工程周边情况，

进行评估，考察周边是否存在磁场较强的大功率雷达设备和通讯设备，测量区域

上空障碍物是否存在过多等，根据实际情况选择合适的无人机，从而保证测绘工

程任务的顺利进行。对无人机飞行路线进行合理规划，详细设定飞行路线并选择

合理的起飞地，并布设像控点。在起飞前，观察测量场地的天气状况，如果风力

大于4级或者是雨天就不能够进行工作，另外需要向相关部门申请空域。无人机

设备主要包括无人机飞行器系统、传感器系统。飞行器准备需要根据测量环境情

况进行选择，若是环境存在强磁场，需要选择不受磁场干扰的飞行器，以便工作

的顺利开展。传感器系统设备重要设备就是相机，需要选取清晰度较高、具备一

定减震效果的相机。目前市场上的相机设备准备的重点步骤就是检查无人机与搭

载的相机，检查无人机能量与接线路是否正常，并控制相机以及云台，确保无人

机进入工作状态。

（二）数据采集

测绘工程最关键的就是对数据信息的采集，是工程进行的基础依据。数据采

集任务包括摄区空中摄影和检校场摄影、机载GPS数据记录、机载IMU数据记录、

地面DGPS基站同步观测等。利用无人机技术在测绘工程中进行应用，能够实现

对无人机采集的影像、视频等数据的整合与分析。需要注意在获得采集的数据信

息后，可以利用快速质检工具对数据进行检查，保证无人机采集数据的准确性、

可用性，使数据更可靠性。另外对于精细度要求高的单个目标三维模型制作，可

以通过绕飞模式完成测量通常是通过360全景视频和三维模型进行制作，方便后

续工作进行处理。绕飞模式通常需要绕飞至少400度，这是为保证数据的完整性。

360全景视频是无人机绕飞目标进行视频的录制，一般需要绕飞1-3圈，三维精

细模型是无人机绕飞目标进行重叠拍照进行数据采集。将无人机技术应用于测绘

工程中，使测量工作变得更