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机电一体化试卷

第一篇：机电一体化试卷

1.机电-体化技术是以()部分为主体，强调各种技术的协同和集成

的综合性技术。A.自动化B.电子c.机械

D.软件

2.导程Lo=8mm的丝杠的总质量为6峙，标称直径为40mm，

则其转动惯量为(kg.mm20A.1200B.480C.120D.483.需要消除斜

齿轮传动的齿侧间隙，采取调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间

隙。A.偏心套B.轴向垫片c.薄片错齿

D.轴向压簧错齿

4.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的()。A.静态特性指标B.动

态特性指标

c.输入特性参数D.输出特性参数

5.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它

的（）。A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B.传

动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度c.回程误差和传动

误差都不会影响输出精度D.回程误差和传动误差都会影响输出精度

6.PID控制算法中，积分调节器的主要作用是()。A.消除静差B.加

快响应c.减小振荡D.提高稳定性

7.不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是()。

A.零接口B.被动接口c.主动接口D.智能接口

8.HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。A.能

源部分B.测试传感部分C驱动部分D.执行机构

1.以下产品属于机电一体化产品的是()。A.游标卡尺B.移动电话

C.全自动洗衣机D.非指针式电子表

2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法()。A.增大

系统刚度B.增大系统转动惯量

C.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力

4.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平

行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，

光栅位移是()mm。A.1B.2C.3D.45.以下可对交流伺服电动机进行调

速的方法是()。A.改变电压的大小B.改变电动机的供电频率C.改变电

压的相位D.改变电动机转子绕组臣数7.以下()不属于系统功能结构图

的基本结构形式。A.串联结构B.并联结构C.环形结构D.星形结构

8.旋转变压器是机器人电液伺服系统中的(A.驱动元件B.能量元件

C.检测元件D.控制元件

1.以下产品不属于机电一体化产品的是(A.机器人B.移动电话C数

控机床D.复印机

2.滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为

(A.插管式B.端盖式)。

c.内循环式D.外循环式

3.下列哪个不是传感器的动态特性?()A.幅频特性B.临界频率C.相

频特性D.分辨率

4.在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的

器件为()。A.A/D转换器B.D/A转换器c.缓冲器D.隔离器

5.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它

的（）。A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B.传

动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度c.回程误差和传动

误差都不会影响输出精度D.回程误差和传动误差都会影响输出精度

6.针算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写()，具有实时

性、针对性、灵活A平台软件B.开发软件C系统软件D.应用软件

7以下C)不属于系统功能结构!型的基本结构形式。A.串联结构B.

并联结构Cm环形结构D.星形结构

8.喷漆机器人中的手部属于系统中的()。A能源部分B.测试传感部

分C驱动部分D。执行机构

2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(A.增大系

统刚度B.增大系统转动惯量

c.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力

4.以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是()。A.改变电压的大

小B.改变电动机的供电频率C.改变电压的相位D.改变电动机转子绕组

臣数

5.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写)，具有实时

性、针对性、灵活性和通用性。

A.平台软件B.开发软件C.系统软件D