用MATLAB进行控制系统的动态性能的分析——自动控制原理课程设计.pdf

学号：

课程设计

题目用MATLAB进行控制系统的动态

性能的分析

学院自动化学院

专业自动化专业

班级

姓名

指导教师

2013年1月1日

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书

课程设计任务书

学生姓名：专业班级：

指导教师：工作单位：自动化学院

题目:用MATLAB进行控制系统的动态性能的分析

初始条件：已知三阶系统的闭环传递函数为

2.7

G(s)

1

(s1)(s20.8s0.64)

a

分析系统的动态性能。

要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

1、用MATLAB函数编程，求系统的动态性能指标。

2、设s20.8s0.64的根是系统的主导极点，编制程序，求系统的动态性能指标。

3、用MATLAB编制程序分析a＝0.84，a＝2.1，a＝4.2系统的阶跃响应曲线，分析高

阶系统忽略附加极点，近似为二阶系统的条件。

3、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。

说明书的格式按照教务处标准书写。

时间安排：

任务时间（天）

审题、查阅相关资料2

分析、计算2

编写程序2

撰写报告0.5

论文答辩0.5

指导教师签名：年月日

系主任（或责任教师）签名：年月日

1

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书

摘要

在控制系统中，我们常常很关注系统的动态性能指标，以此来评估系统对突然变化的

输入信号的适应能力。对于二阶系统，特别是处于欠阻尼状态的典型二阶系统，分析其动

态性能比较方便。而三阶及以上的高阶系统分析起来则比较复杂，为了工程上的需求，我

们往往可以使用近似的方法来估算系统的动态性能。因此，研究将高阶系统近似为二阶系

统估算其动态性能的条件显得尤为重要。

我们先将给定高阶系统近似为二阶系统来计算其动态性能，然后给定系统中的参数几

个确定的值，并用MATLAB软件来精确分析高阶系统的动态性能，并与近似计算所得结果

进行比较，从而可以得到将高阶