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《无人机维修部件与系统》

《维修部件与系统》项目一

Contents目录维修遥控器01维修机体02维修电调和分电板04维修电机与螺旋桨03维护电池05维护任务系统06

1.维修遥控器【学习目标】通过遥控器维修训练，获得使用遥控器、检查遥控器、改装遥控器、维修遥控器的技术能力和利用遥控器进行舵机反向、功能通道设置、舵机行程量调试的能力。【任务情境】某校模拟训练室，有25台模拟训练器，配有26台遥控器（1台为备份遥控器），其中有24台美国手遥控器，2台日本手遥控器。参加训练的二班学员有40人，其中有10名同学使用日本手遥控器，需要对其中的5台美国手遥控器进行改装，从美国手遥控器修改为日本手遥控器，完成修改后能够对遥控器进行检查、调试。

1.【任务要求】1.知识要求（1）掌握遥控器组成。（2）掌握遥控器各部件的作用。（3）掌握维修改装的基本知识。（4）调试遥控器的知识2.技能要求（1）能够正确设置使用遥控器。（2）能够进行摇杆的改装、维修。（3）能够进行拨杆的改装与维修。（4）能够进行遥控的调试。维修遥控器

1.【任务分析】遥控器改装需要了解遥控器的内部结构，以及部件之间的相互关系，利用工具设备能够独自进行摇杆、拨杆等部件的更换，能够根据使用习惯对遥控器的摇杆进行改装，以保证参训人员能够获得符合自己习惯的遥控器。维修遥控器

1.【任务实施】1.认识遥控器遥控器外形及各部分的名称维修遥控器

1.（1）模拟量控制部件1）操纵杆（J1、J2、J3、J4）。输入控制模拟量，用于操控无人机的俯仰、滚转、油门、航向。2）旋钮（LD、RD）。模拟量输入开关，可用于控制舵机的连续运行。3）滑杆（LS、RS）。模拟量输入开关，可用于控制舵机的连续运行。1）开关键（SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG、SH）：SA：3个档位、自锁定开关、短杆。SB：3个档位、自锁定开关、长杆。SC：3个档位、自锁定开关、长杆。SD：3个档位、自锁定开关、短杆。SE：3个档位、自锁定开关、短杆。 SF：2个档位、自锁定开关、长杆。SG：3个档位、自锁定开关、短杆。SH：2个档位、自复位开关、长杆。2）数字微调（T1、T2、T3、T4）。点动操作可控制微调位置按固定跨度移动，长按微调位置的移动速度会加快。（2）开关量控制部件维修遥控器

1.（3）HOME/EXIT。按一下返回上一级，长按返回主页面，主页面按一下进入遥测画面，主页面长按界面锁定/解锁。（4）U.MENU/MON。按一下进入舵机监控，长按进入用户菜单。（5）电源开关。控制遥控器系统电源的通断。（6）触摸传感器SYS：双击进入系统菜单，连续滑动进行光标的移动以及数据的更改。LNK：双击进入关联菜单，连续滑动进行光标的移动以及数据的更改。MOL：双击进入模型菜单，连续滑动进行光标的移动以及数据的更改。RTN：单击确定。S1：菜单界面单击可进行翻页，连续滑动进行光标的移动以及数据的更改。维修遥控器

1.（7）显示1）LED状态显示灯。红灯（左）：正常使用时红灯常亮，任意条件开关FUN被激活的状态下打开电源后红灯闪烁并发出报警音。蓝灯（右）：无发射信号状态蓝灯熄灭，发射信号状态蓝灯常亮，测试范围模式闪烁两次。2）LCD液晶显示屏。LCD背光屏，可更改亮度、对比度，显示相应的操作界面。（8）天线。信号的接收与发射，其信号放大作用，横向、纵向旋转角度为90°。（9）挂钩。用于连接挂带或显示器支架等设备。维修遥控器

1.2.改装遥控器 （1）维修遥控器需要的工具。维修遥控器需的工具：解刀套装、镊子、铁丝，焊接工具、吸锡器。（解刀套装、镊子、铁丝）（焊接工具、吸锡器）维修遥控器

1.（2）摇杆的改装的方法与步骤1）将遥控器断电取下遥控器电池与两侧护手（拆下护手、电池）2）用螺丝刀把遥控器上盖与后盖拆下（拆下后盖）维修遥控器

1.3）分别将左手阻尼机构和右手回弹机构拆下。（回弹机构）（阻尼机构）4）把回弹机构用镊子和铁丝装到左手，阻尼机构装到右手（调整阻尼和回弹机构位置）维修遥控器

1.5）重新安装遥控器，并上电开机(遥控开机）维修遥控器

1.6）打开LNK菜单找到FUNCTION。7）把通道对应关系更改为J3对应T2，J2对应T3。(打开LNK菜单)(更改通道映射)维修遥控器

1.3.维修拨杆（1）遥控器断电并拆卸遥控器。（2）用螺帽扳手等工具拆卸遥控器拨杆模块。(遥控器螺帽扳手)(遥控器拨杆模块)（3）把坏掉的钮子开关用焊接工具拆掉后更换新的钮子开关(钮子开关)维修遥控器

1.4.改装遥控器的注意事项（1）拆卸的部件按照顺序进行摆放。（2）安装按照相反的顺序进行。（3）安装过程防止漏装螺丝等微小部件。维修遥控器5.调试遥控器（1）调试顺序 1）对频。遥控器与无人机对频2）调试。通过调节遥控器的各种参数来实现无