《智能汽车基础地图 众源更新基本要求》编制说明.pdf

中国测绘学会团体标准

《智能汽车基础地图众源更新基本要求〉

编制说明

标准编制组

二0二四年一月九日

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一、工作概况

1.任务来源

智能汽车基础地图是含有空间位置地理坐标，能够与空问定位系

统和感知设备等相关装置结合，辅助智能汽车实现导航、感知、定位

和决策等驾驶自动化功能，准确引导智能汽车从出发地到达目的地的

地理信息数据集。智能汽车基础地图作为实现自动驾驶重要的共性关

键技术，可有效弥补传感器的性能边界，提供重要的道路先验信息，

是突破高级别自动驾驶技术瓶颈不可或缺的关键基础支撑。面对中国

复杂道路交通场景，目前智能汽车基础地图因生产制作工艺、管理体制

等多方面原因导致地图鲜度无法满足自动驾驶需求，无法实时准确表达

道路行驶环境，直接严重影响无人驾驶的安全性、稳定性与可靠性。

2022年，自然资源部发布《关千做好智能网联汽车高精度地图应用

试点有关工作的通知》，在北京、上海、厂州、深圳、杭州、重庆6个

城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点，对智能汽车基础地图开展

应用试点工作，对其管理模式开展探索。众源更新作为快速获取地图更

新数据的一种有效有段，成为智能汽车基础地图更新的发展趋势，对其

未来的监管工作同样提出了要求。自然资源部编制的《智能汽车基础地

图标准体系建设指南》明确本标准是安全监管标准类中的一项。

在保障地理信息安全前提下，为解决智能汽车基础地图的快速安全

更新难题，促进自动驾驶发展和规模化应用，自然资源部地图技木审查

中心拟组织有关单位编写相关标准。

中国测绘学会2022年12月5日发文《关于2022年中国测绘学会团体

标准（第二批）立项的公告》确定由自然资源部地图技术审查中心牵头

进行团体标准《智能汽车基础地图众源更新基本要求》的制定。

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《智能汽车基础地图众源更新基本要求》规定了智能汽车基础地图

众源更新的基本要求、更新范围和内容要求、地图审查要求以及发布要

求。主管部门对巳取得审图号的智能汽车基础地图的众源更新活动进行

监督、管理、评估等可参考此文件。

2．起草单位及主要起草人

(1)起草单位组成

本标准由自然资源部地图技术审查中心作为主要起草单位，北京百

度智图科技有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、武汉大学、北

京华为数字技木有限公司、自然资源部测绘标准化研究所、中国测绘科

学研究院、厂东省测绘产品质量监督检验中心、上海市测绘产品质量监

督检验站、北京市测绘设计研究院、清华大学、中国科学院空天信息创

新研究院、易图通科技（北京）有限公司、高德软件有限公司、腾讯大

地通途（北京）科技有限公司、沈阳美行科技股