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2023年常州市“经开先锋”职业技能大赛工业机器人系统运维员理论题库
一、单项选择题
1、一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、()焊接变位机组成。A.烟尘净化器
B.送丝机
C.水冷系统
D.防护系统
答案:B
2、机器视觉系统在装配生产线中,一般用作工件装配前的尺寸在线检测工作,视觉系统主要由视觉控制器、()镜头、相机电缆等组成。
A.彩色相机
B.普通相机
C.LED光源
D.光源电源
答案:C
3、GPS全球定位只有同时接收到()颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置。
A.2
B.3
C.4
D.6
答案:C
4、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时﹐可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹﹐其中位置等级()。
A.CNT值越小,运行轨迹越精准
B.CNT值大小,与运行轨迹关系不大
C.CNT值越大,运行轨迹越精准
D.只与运动速度有关
答案:A
5、运动逆问题是实现如下变换()。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到任务空间的变换
答案:C
6、应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
答案:B
7、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()。
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
答案:A
8、应用电容式传感器测量微米级的距离﹐应该采用改变()的方式。
A.极间物质介电系数
B.极板面积
C.极板距离
D.电压
答案:C
9、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量﹐或者所能辨别的不同被测量的个数﹐被称之为传感器的()。
A.精度
B.重复性
C.分辨率
D.灵敏度
答案:C
10、增量式光轴编码器一般应用()套光电元件﹐从而可以实现计数﹑测速·鉴向和定位。
A.一
B.二
C.三
D.四
答案:C
11、力传感器安装在工业机器人上的位置﹐通常不会在以下哪个位置()。A.关节驱动器轴上
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.机座
答案:D
12、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。
A.定位精度
B.速度
C.工作范围
D.重复定位精度
答案:D
13、陀螺仪是利用()原理制作的。
A.惯性
B.光电效应
C.电磁波
D.超导
答案:A
14、下面哪一项不属于工业机器人子系统()。
A.驱动系统
B.机械结构系统
C.人机交互系统
D.导航系统
答案:D
15、机械结构系统∶由()﹑手臂﹑手腕、末端执行器四大件组成。
A.机身
B.步进电机
C.基座
D.驱动器
答案:A
16、工业机器人的()直接与工件相接触。
A.手指
B.手腕
C.关节
D.手臂
答案:A
17、机器人语言是由()表示的0”和1组成的字串机器码。
A.二进制
B.十进制
C.八进制
D.十六进制
答案:A
18、机器人的英文单词是()。
A.botre
B.boret
C.robot
D.rebot
答案:C
19、机器人能力的评价标准不包括()。
A.智能
B.机能
C.动能
D.物理能
答案:C
20、下列那种机器人不是军用机器人()。
A.“红隼”无人机
B.美国的“大狗”机器人
C.索尼公司的AIBO机器狗
D.“土拨鼠”
答案:C
21、人们实现对机器人的控制不包括什么()。
A.输入
B.输出
C.程序
D.反应
答案:D
22、FMC是()的简称。
A.加工中心
B.计算机控制系统
C.永磁式伺服系统
D.柔性制造单元
答案:D
23、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A.刚性制造系统
B.柔性制造系统
C.弹性制造系统
D.挠性制造系统
答案:B
24、工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
答案:A
25、工业机器人运动自由度数﹐一般()。
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
答案:C
26、步行机器人的行走机构多为()。
A.滚轮
B.履带
C.连杆机构
D.齿轮机构
答案:C
27、工业机器人的末端操作器,大致可分为以下几类:()①夹钳式取料手、②吸附式取料手、③专用操作器及转换器、④仿生多指灵巧手、⑤其他手。
A.③④
B.②④⑤
C.①③④
D.①②③④⑤
答案:D
28、按机器人手臂的运动形式分,手臂有()运动的,有()运动的,还有复合运动的。
A.直线、回转
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