（高职）2023工业机器人系统运维员理论题库.docxVIP

2023年常州市“经开先锋”职业技能大赛工业机器人系统运维员理论题库

一、单项选择题

1、一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机组成。A.烟尘净化器

B.送丝机

C.水冷系统

D.防护系统

答案：B

2、机器视觉系统在装配生产线中，一般用作工件装配前的尺寸在线检测工作，视觉系统主要由视觉控制器、（）镜头、相机电缆等组成。

A.彩色相机

B.普通相机

C.LED光源

D.光源电源

答案：C

3、GPS全球定位只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A.2

B.3

C.4

D.6

答案：C

4、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时﹐可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹﹐其中位置等级（）。

A.CNT值越小，运行轨迹越精准

B.CNT值大小，与运行轨迹关系不大

C.CNT值越大，运行轨迹越精准

D.只与运动速度有关

答案：A

5、运动逆问题是实现如下变换（）。

A.从关节空间到操作空间的变换

B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

C.从迪卡尔空间到关节空间的变换

D.从操作空间到任务空间的变换

答案：C

6、应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

A.物性型

B.结构型

C.一次仪表

D.二次仪表

答案：B

7、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。

A.物性型

B.结构型

C.一次仪表

D.二次仪表

答案：A

8、应用电容式传感器测量微米级的距离﹐应该采用改变（）的方式。

A.极间物质介电系数

B.极板面积

C.极板距离

D.电压

答案：C

9、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量﹐或者所能辨别的不同被测量的个数﹐被称之为传感器的（）。

A.精度

B.重复性

C.分辨率

D.灵敏度

答案：C

10、增量式光轴编码器一般应用()套光电元件﹐从而可以实现计数﹑测速·鉴向和定位。

A.一

B.二

C.三

D.四

答案：C

11、力传感器安装在工业机器人上的位置﹐通常不会在以下哪个位置（）。A.关节驱动器轴上

B.机器人腕部

C.手指指尖

D.机座

答案：D

12、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

A.定位精度

B.速度

C.工作范围

D.重复定位精度

答案：D

13、陀螺仪是利用（）原理制作的。

A.惯性

B.光电效应

C.电磁波

D.超导

答案：A

14、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A.驱动系统

B.机械结构系统

C.人机交互系统

D.导航系统

答案：D

15、机械结构系统∶由()﹑手臂﹑手腕、末端执行器四大件组成。

A.机身

B.步进电机

C.基座

D.驱动器

答案：A

16、工业机器人的()直接与工件相接触。

A.手指

B.手腕

C.关节

D.手臂

答案：A

17、机器人语言是由（）表示的0”和1组成的字串机器码。

A.二进制

B.十进制

C.八进制

D.十六进制

答案：A

18、机器人的英文单词是（）。

A.botre

B.boret

C.robot

D.rebot

答案：C

19、机器人能力的评价标准不包括（）。

A.智能

B.机能

C.动能

D.物理能

答案：C

20、下列那种机器人不是军用机器人（）。

A.“红隼”无人机

B.美国的“大狗”机器人

C.索尼公司的AIBO机器狗

D.“土拨鼠”

答案：C

21、人们实现对机器人的控制不包括什么（）。

A.输入

B.输出

C.程序

D.反应

答案：D

22、FMC是（）的简称。

A.加工中心

B.计算机控制系统

C.永磁式伺服系统

D.柔性制造单元

答案：D

23、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A.刚性制造系统

B.柔性制造系统

C.弹性制造系统

D.挠性制造系统

答案：B

24、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A.手腕机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

答案：A

25、工业机器人运动自由度数﹐一般（）。

A.小于2个

B.小于3个

C.小于6个

D.大于6个

答案：C

26、步行机器人的行走机构多为（）。

A.滚轮

B.履带

C.连杆机构

D.齿轮机构

答案：C

27、工业机器人的末端操作器，大致可分为以下几类：()①夹钳式取料手、②吸附式取料手、③专用操作器及转换器、④仿生多指灵巧手、⑤其他手。

A.③④

B.②④⑤

C.①③④

D.①②③④⑤

答案：D

28、按机器人手臂的运动形式分，手臂有（）运动的，有（）运动的，还有复合运动的。

A.直线、回转