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一种基于多无人机路径规划的光伏面板巡检系统，利用全景无人机拍摄光伏面板全景图像，并通过图像处理算法提取光伏面板图像；针对规则分布的光伏面板和不规则分布的光伏面板分别进行巡检任务的规划和分配，最后调度子无人机执行巡检任务。本发明能够使用现有的改进的深度学习算法的识别，完成预期的巡检目标，提高光伏面板清理的效率，大幅度降低了人工巡检的成本和工人工作的时间，更为重要的是使得光伏面板组件能够得到及时清理，大大降低了光伏组件因异物遮挡而导致损坏的概率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117519291A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311650605.0
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人北京信息科技大学
地址1001
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