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本发明提供一种高性能舵轮，包括转向装置、驱动装置、舵轮本体以及一个以上的悬挂装置，所述悬挂装置设置在转向装置相邻的两侧，所述悬挂装置包括弹簧、伸缩推杆装置、直板和连接板，位于滑轨一侧的伸缩推杆装置的两端分别与连接板和直板铰接，弹簧套接在伸缩推杆装置上，直板上固定设有滑轨，转向装置相邻的两侧通过垫板二与连接板固定连接，连接板固定在与滑轨滑动的滑块上，转向装置的底部通过连接件与驱动装置固定连接，舵轮本体安装在驱动装置上，弹簧伸缩时带动转向装置上下移动调整舵轮本体的高度，转向装置带动驱动装置转动调整舵
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117507729A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311722185.2
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人广州城市理工学院
地址5108
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