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本发明提供了一种基于多次观测的植发机器人的空间定位方法及装置，在对目标对象进行多次观测时，获取目标对象对应于各次观测的坐标信息、观测参数、观测时刻和观测射线；基于目标对象对应于各次观测的观测时刻、观测参数和坐标信息，确定目标对象对应于各次观测的权重信息；以最小化总观测代价为目标，基于目标对象对应于各次观测的坐标信息、观测射线和权重信息求解出目标对象的三维定位信息。采用本发明可以通过多次观测的方式降低观测误差，从而提高定位技术的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117503351A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311587758.5
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人上海术之道机器人有限公司
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