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2024-02-07 发布于四川
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一种基于SLAM的矿用无轨胶轮车无人驾驶系统.pdf

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本发明公开了一种基于SLAM的矿用无轨胶轮车无人驾驶系统。该一种矿用无轨胶轮车包括相机、激光雷达传感器、车轮、制动器、电机、整车控制器、电机控制器、蓄电池、电池管理系统、电动机。本发明中的无轨胶轮车采用轮边电机驱动，转向和制动均采用线控系统，通过选用相机和激光雷达传感器组成感知系统，并对车辆的控制系统和执行系统进行处理，再基于SLAM技术通过前端扫描模块、回环控制模块、后端优化模块和建图导航模块设计了无轨胶轮车无人驾驶系统，结合整车控制单元实现自主导航，使得无轨胶轮车效率大大提高，不仅能够降低运

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117508230A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311750212.7

(22)申请日2023.12.19

(71)申请人安徽理工大学

地址232000

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