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2024-02-07 发布于北京
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一种基于算法挖掘挑战性场景的方法、装置、设备、介质.pdf

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本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了一种基于算法挖掘挑战性场景的方法、装置、设备、介质，该方法通过获取原始交通数据，确定语义交通数据，并构建应用场景，从而以应用场景与待测规划算法，分别确定的真实轨迹信息与预测轨迹信息，确定挑战性场景。这一过程中，由于原始交通数据为道路实测数据，以道路实测数据得到的真实轨迹信息可以准确的反映车辆在对应应用场景中的行程轨迹，以及在道路实测数据的基础上得到的预测轨迹信息可以准确的反映车辆在对应待测规划算法控制下的行程轨迹，因此，在此基础上确定的挑战性场景，可以全面且

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117521026A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311611697.1

(22)申请日2023.11.29

(71)申请人天翼交通科技有限公司

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