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一种快速发药机构.pdfVIP

一种快速发药机构.pdf

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    本发明公开了一种快速发药机构，包括动力储药层板组件，所述动力储药层板组件后端设有旋转拨药机械手组件，所述旋转拨药机械手组件连接X轴运动组件，所述X轴运动组件连接Y轴运动组件。本机构的动力储药层板组件同时采用动力和倾斜结构，可以加快药品的补给；多个动力储药层板组件可以上下平行分布，通过X轴运动组件和Y轴运动组件可以共用一个旋转拨药机械手组件，结构简单，同时实现药物的分别发放，避免了同时多件药物发放造成出药口卡药；旋转拨药机械手组件上设有传感器，可以避免药物的漏发。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117509145A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311667569.9

    (22)申请日2023.12.06

    (71)申请人上海贝林尔智能系统有限公司

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