智能驾驶车辆的连续避让方法、存储介质及车辆.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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智能驾驶车辆的连续避让方法、存储介质及车辆.pdf

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本发明提供了一种智能驾驶车辆连续避让方法、存储介质及车辆。在智能驾驶车辆防御性避让方法中，通过检测装置对自车信息和自车的周围环境进行检测，并对检测结果进行分析计算。根据分析计算结果确定第一避让目标行驶的车道内是否存在第二避让目标。进而确定自车是否执行连续避让。在第二避让目标存在时，执行连续避让，并及时更新自车信息，持续判断第二避让目标的存在，有效防止了智能驾驶车辆先返回车道中心再触发防御性避让而产生横向偏移，引起横向晃动体感不适。在第二避让目标不存在时，自车退出防御性避让状态，不执行连续避让。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117508226A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311668684.8

(22)申请日2023.12.06

(71)申请人宁波路特斯机器人有限公司

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