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本发明涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种制动助力系统、制动系统的制动能量回收方法及汽车。制动助力系统包括：制动踏板、电控单元，以及与制动踏板相连的制动助力机构；所述制动助力系统包括阀杆、阀杆衬套、驱动单元，主缸等。其中，阀杆衬套包括一端具有开口的中空孔，所述阀杆插接在中空孔内。由于阀杆的头部与中空孔的底部存在间隙，阀杆未与中空孔的底部接触时，在整车控制器的控制下，控制整车驱动电机提供制动力矩并进行能量回收，此能量回收过程中根据具体要达到的制动力使用或者不使用制动助力系统提供制动力，具有较高的制动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN106915342A
(43)申请公布日
2017.07.04
(21)申请号20171
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