一种用于空间环境的宽速域主动调控黏附抓取装置.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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一种用于空间环境的宽速域主动调控黏附抓取装置.pdf

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本发明涉及一种适用空间环境中非合作目标的宽速域主动调控黏附抓取装置，包含：主结构以及固定在主结构上的激光测量模块、侧方电磁弹射模块、后端电磁弹射模块、前端弹射‑缓冲模块、吸附单元、数据采集模块、神经网络决策模块、控制输出模块、惯性测量模块。侧方和/或后端的电磁弹射模块在较短时间内改变主结构速度。前端弹射‑缓冲模块在较短时间内改变吸附单元速度和系统刚度阻尼特性。神经网络决策模块对吸附前后目标相对距离、角度状态进行感知，并输出控制策略。本发明能够适应更宽速度和角度范围的目标对象，在实现黏附和脱附过程

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117508672A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311607720.X

(22)申请日2023.11.28

(71)申请人上海航天控制技术研究所

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