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本发明针对泵控缸制动系统状态转换后,制动缸无法完全脱离的问题,提出一种泵控缸制动系统状态转换过程控制方法,通过设置基于力控制器和基于位置控制器的两种控制模式,设定两种控制模式的转换方式,实现制动系统状态转换过程的准确控制。该发明有效解决了泵控缸制动系统状态转换过程控制策略设计问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508138A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311308401.9
(22)申请日2023.10.10
(71)申请人中国北方车辆研究所
地址100
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