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能量回收控制的方法及其装置及车辆.pdfVIP

能量回收控制的方法及其装置及车辆.pdf

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    本申请提供一种能量回收控制的方法及其装置及车辆。该方法包括：在车辆的行驶过程中，基于车辆z向加速度对时间的离散积分来获取车辆在z向上的振动速度，其中，z向为垂直于地面方向；在z向上的振动速度大于或等于车辆预定的z向波动阈值时，则进入制动回收策略条件的判断环节；以及当满足制动回收策略条件时，则车辆进入到制动回收模式。本申请通过增加智能控制策略，能够辅助驾驶员保持车辆稳定姿态。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117507837A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311607244.1(51)Int.Cl.

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