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一种变电站除草系统及方法.pdfVIP

一种变电站除草系统及方法.pdf

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    本发明公开一种变电站除草系统及方法，涉及人工智能领域；通过主控制室控制中心发出除草控制指令；控制器接收除草控制指令，并发出控制信号；驱动模块根据驱动信号进行驱动行驶操作；摄像模块根据摄像信号采集变电站周围的图像数据，并将图像数据反馈至控制器；控制器根据图像数据确定规划路径；避让模块在规划路径上检测变电站周围是否存在障碍物，并将检测结果反馈至控制器，根据控制器发出的避让指令进行避让；割草机根据控制器发出的除草指令进行除草；本发明能够低成本且高效的实现变电站除草。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117519185A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311607592.9G05D1/243(2024.01)

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