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本发明涉及存取柜技术领域,具体公开一种工业机器人智能存取柜,包括AGV小车以及存取柜本体,其中,AGV小车包括车体、安装于车体内的控制模块、安装于车体底部且与控制模块相连接的驱动模块、设于车体顶部的采集模块、以及设于车体内且分别与控制模块和采集模块相连接的处理模块;存取柜本体安装于车体顶部,采集模块置于存取柜本体的一侧。通过将存取柜本体与AGV小车整合成一个整体,利用AGV小车带动存取柜本体实现移动,采集模块采集信息后,将采集信息交由处理模块进行处理,然后发给控制模块,由控制模块控制驱动模块,从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506952A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311622866.1B25J19/00(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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