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本发明公开了一种智能体类脑局部避障方法、装置、存储介质和设备，属于智能体避障技术领域，包括：获取智能体的状态空间S；确定智能体的自观随机最大熵和智能体在状态空间S中的奖励函数；根据自观随机最大熵和奖励函数获取具有最大期望奖励的最优避障策略。本发明通过引入自观随机最大熵即可在不附加任何额外的模型便可有效捕获机器人在状态空间S中不同状态间的相似信息，在产生更稳定的训练奖励的同时，提高了计算效率，解决了当前传统的类脑局部避障算法容易陷入局部最优，无法到达预期训练效果的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117521715A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311640197.0
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人中科南京智能技术研究院
地址2
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