一种建设工地巡检机器人和机器人控制方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.3万字
约 19页
2024-02-07 发布于四川
举报
版权申诉

一种建设工地巡检机器人和机器人控制方法.pdf

1、本文档共19页，其中可免费阅读18页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请提供一种建设工地巡检机器人和机器人控制方法，涉及智能巡检技术领域。本申请通过在底盘上安装主控单元、环境探测组件和移动组件，由环境探测组件采集底盘在当前建设工地内的周围环境信息，并由主控单元根据环境探测组件采集到的周围环境信息进行定位导航，通过控制移动组件带动底盘在当前建设工地内进行巡查式移动，同时本申请在底盘上安装检测位置调整组件，并将施工质量检测单元安装在检测位置调整组件上，由主控单元控制检测位置调整组件带动施工质量检测单元在当前建设工地内的待检测建筑的不同建筑部位之间进行移动，并控制施

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117506854A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311668745.0

(22)申请日2023.12.06

(71)申请人核工业西南勘察设计研究院有限公

您可能关注的文档

文档评论（0）

知识产权出版社 + 关注: 官方认证

文档贡献者

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

咨询Ta 进入空间

认证主体北京中献电子技术开发有限公司

IP属地四川

统一社会信用代码/组织机构代码: 91110108102011667U

1亿VIP精品文档

更多 >

一种建设工地巡检机器人和机器人控制方法.pdfVIP