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2024-02-07 发布于四川
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本发明实施例公开一种胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜、无线收发装置、激活器和图像分析模块，该胶囊内窥镜包括透明罩、摄像单元、照明单元、电路板、无线传输单元、外壳、能量源、第一电机、第二电机、舵机组件、第一螺旋桨、第二螺旋桨和保护罩；该第一螺旋桨和第二螺旋桨运行时，成反向旋转；该第一电机和该第二电机分别控制该第一螺旋桨、第二螺旋桨转动；该舵机组件包括舵机连杆和舵机电机，该舵机电机通过该舵机连杆作用于该第一螺旋桨或该第二螺旋桨，来改变该第一螺旋桨或该第二螺旋桨的旋转平面和主轴的夹角。该系统中，删除现有

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117503029A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311390594.7

(22)申请日2023.10.25

(71)申请人深圳市资福医疗技术有限公司

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