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本发明公开了无人机最优路径规划脉冲控制方法，涉及无人机控制技术领域，解决了由于障碍区域内通常存在多个建筑物，无法避免无人机与障碍区域内建筑物发生碰撞，确保飞行的安全性通过的技术问题；通过对在初始路径上的各个障碍区域内位于初始路径上的建筑物的轮廓和高度信息的分析，生成无人机的最优飞行路径，通过获取无人机最优飞行路径上各个控制节点分别对应的脉冲控制策略，进而生成无人机最优飞行路径对应的脉冲控制指令集，使得无人机可以根据最优飞行路径对应的脉冲控制指令集，对无人机进行控制飞行，使得无人机可以在二维地图中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117519246A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311607767.6
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人合肥学院
地址230000
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