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2024-02-07 发布于四川
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一种无人自动空箱堆高机检测及故障诊断系统及方法.pdf

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本发明适用于故障诊断技术领域，提供了一种无人自动空箱堆高机检测及故障诊断系统及方法，系统包括：器件层，所述器件层包含传感器、执行器和控制器；以及应用层，用于通过上位机对自动空箱堆高机下发任务指令，检测自动空箱堆高机正常运行参数范围；所述任务指令包含设备吊具的举升、下降、侧移、摆转、钮锁、支撑、检测机构升降、车体速度规划以及转向角度响应；通过检测整车控制器对上位机任务的响应和完成的状态，结合根据传感器反馈的参数信息，对任务流程进行故障诊断，得出检测结果。本发明针对不同功能层面的器件进行检测与诊断，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117516975A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311611708.6

(22)申请日2023.11.29

(71)申请人青岛新松机器人自动化有限公司

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