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本申请公开了一种内窥镜、定位方法、系统及装置，涉及位置检测领域。该方案中，第一天线装置位于胶囊中，用于发送天线信号，第二天线装置位于记录仪中，用于接收第一天线装置发送的天线信号，通过控制位置调整装置调整第二天线装置的方向，同时，检测装置用于检测第二天线装置接收到的天线信号的强度，控制装置利用接收到的天线信号的强度及第二天线装置的方向来确定胶囊的位置。通过该系统可以更准确地确定胶囊在消化道中的位置，避免了传统方法中胶囊定位误差较大的问题，提高胶囊式内窥镜系统的测量准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117503031A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311616001.4
(22)申请日2023.11.28
(71)申请人重庆金山科技（集团）有限公司
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