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2024-02-07 发布于北京
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本发明公开了一种具有模拟运行能力的控制装置，属于控制器技术领域。在该控制装置中，模式控制模块根据外部指令值判断控制装置的运行模式并输出选通信号，模式控制模块输出给定环境物理值。数据选通模块接收外部指令值和实际物理值，数据选通模块接收选通信号并输出选通值。控制软件模块接收选通值并输出控制量，控制软件模块输出控制量时间片数据。仿真软件模块接收给定环境物理值和控制量时间片数据并输出仿真物理值。偏差计算模块接收仿真物理值，偏差计算模块根据实际物理值和仿真物理值输出偏差值。本发明提供的具有模拟运行能力的控

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117518934A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311618460.6

(22)申请日2023.11.29

(71)申请人中车青岛四方车辆研究所有限公司

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