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在用于执行自主箱中抓取的方法的所描述实施方案中,由一个或多个传感器来感知包括箱体的物理环境,该箱体包含多个物体。多个人工智能(AI)模块从传感器获取信息,以计算抓取替代方案,并且在一些实施方案中,检测关注物体。在高级传感器融合(HLSF)模块中基于AI模块的输出来计算抓取替代方案及其属性。多标准决策(MCDM)模块被用于对抓取替代方案进行排序,并选择满足特定约束的同时使应用效用最大化的方案。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117545598A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202180099732.9(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限
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