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本申请公开了一种水面清洁机器人及其控制方法,包括:壳体,壳体在水面清洁机器人的移动方向上具有相对设置的第一侧面和第二侧面,第一侧面设有液体入口,第一侧面和/或第二侧面设有液体出口;过滤装置,过滤装置设于壳体内;抽吸组件,抽吸组件设于壳体内且包括泵体,在抽吸组件的作用下,待清洁液体从液体入口进入过滤装置,过滤后的液体从液体出口从壳体排出。根据本申请实施例的水面清洁机器人具有清洁效果好、清洁范围大的优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117536483A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311598519.XG05D105/10(2024.01)
(22)申请日2023.11
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