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摘要
随着大城市车辆数量的快速增长,交通拥堵问题日益严重。交通拥堵不仅可能诱发
交通事故,还会带来经济损失、环境污染等诸多社会问题,严重地影响了城市居民的生
活质量。缓解城市交通拥堵的首要任务是收集和利用城市交通拥堵信息。因此,提出一
种灵活且实用的方法来定性地估计大到整个城市,小到路段的交通拥堵状况具有重要意
义。利用估计结果可以为车辆和交通管理者提供车辆路线、智能信号灯控制等方面的指
导,从而缓解交通拥堵。
针对区域道路网络的交通拥堵估计,本文分别构建了依据平均速度和平均密度这两
个参数划分交通拥堵等级的模糊隶属函数,并提出了一种基于车辆到基础设施(V2I)
通信和Dempster-Shafer(D-S)证据理论的两层交通拥堵估计框架。最后,文章利用真
实数据集对提出的拥堵估计方法进行了实验验证,结果表明文中提出方法能灵活有效的
估计区域交通拥堵等级。本文的主要研究内容如下:
(1)提出了一种基于V2I和D-S证据理论的两层交通拥堵估计方法,能够估计较
大路网区域范围的交通拥堵。在第一层,每个路段使用D-S证据理论融合两个基本概
率分配(BPA)函数,获得路段交通拥堵等级证据,在第二层,融合区域内所有的路段
拥堵证据确定整个区域的交通拥堵等级。
(2)分析了BPA生成方法的不足,基于信息熵,提出了一种改进的BPA生成方
法。此外,本文利用了两个具体的算例展示了所提方法的计算过程,计算结果表明改进
的BPA生成方法能降低证据间的冲突系数,并得出正确的推断结果。
(3)分析了本文所提方法的三个重要性能指标,即估计的最佳时间间隔,区域交通
拥堵的主因素路段以及计算复杂度。以法国克雷泰伊一处包含环形道路的区域为例,详
细展示了本文方法的计算过程,同时也验证了该方法的有效性,结果表明所提方法在这
些指标上有显著优势。
关键词:交通拥堵,信息融合,D-S证据理论,车辆与基础设施通信(V2I)
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Abstract
Withtherapidgrowthinnumberofvehiclesinmetropolises,theproblemoftraffic
congestionisbecomingmoreandmoreserious.Trafficcongestionmaycausenotonlytraffic
accidents,butalsobringsmanysocialproblemssuchaseconomiclossesandenvironmental
pollution.Thus,itgreatlyaffectsthequalityoflifetourbanresidents.Toalleviateurban
trafficcongestion,theprimarywayistocollectandutilizethecongestioninformationof
urbantraffic.Therefore,itissignificanttodevelopaflexibleandeasy-to-usemethodfor
qualitativelyestimatingthetrafficcongestionlevel.Itisexpectedthattheestimationspace
coveragecanbeaslargeasawholecityandassmallasaroadsegment.Inthisway,the
estimationresultscanprovidevehiclesandtrafficmanagerswithguidanceforvehiclerouting,
intelligentsignallightcontrol,etc.soastoalleviatetrafficcong
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