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智能车辆人机协同路径跟踪控制研究.pdf

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    摘要

    随着计算机技术、汽车制造技术和数据通信技术的蓬勃发展，汽车智能化成为汽车

    领域发展的新方向。其中，完全自动驾驶技术受限于法律、技术水平等因素，短期内难

    以实现。未来很长时间里，将是驾驶员和智能系统共享车辆控制权，即人机协同控制的

    智能驾驶。人机协同控制技术将驾驶员和智能系统的优势融合，通过两者的协作配合，

    能够有效提高交通通行效率、降低交通事故率，从而实现安全、高效以及舒适的驾驶。

    因此，实现智能汽车的人机协同控制技术，对于交通系统建设和汽车行业发展都有着重

    要的实际价值和意义。

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