基于医学信息学的医疗机器人技术研究.pptx

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;;引言;;;;医学信息学基础;;;;医学数据库的种类与特点;医疗机器人技术概述;;;手术机器人可用于微创手术、神经外科手术等;康复机器人可用于肢体康复训练、运动功能恢复等;护理机器人可用于老年人护理、家庭医疗等;服务机器人可用于导诊、送药、消毒等。;基于医学信息学的医疗机器人关键技术研究;;;通过遥操作技术实现医生对医疗机器人的远程操控,利用主从控制技术实现医疗机器人与患者体内器械的精确同步运动。;;医疗机器人技术在临床应用中的研究;;;;;结论与展望;;;;THANKS

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