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2008年10月第1版
ROBOGUIDE使用手册
(弧焊部分基础篇)
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第一章概述
1.1.软件安装
1.2.软件注册
1.3.新建Workcell的步骤
1.3.1.新建.3
1.3.2.添加附加轴的设置.9
1.4.添加焊枪,TCP设置。
1.5.Workcell的存储目录
1.6.鼠标操作
第二章创建变位机21
3.1.利用自建数模创建
.快速简易方法.21
.导入外部模型方法.31
3.2.利用模型库创建
.导入默认配置的模型库变位机.42
.手动装配模型库变位机.45
第三章创建机器人行走轴50
3.1.行走轴-利用模型库
3.2.行走轴-自建数模.
第四章变位机协调功能.63
4.1.单轴变位机协调功能设置.
4.2.单轴变位机协调功能示例.
第五章添加其他外围设备73
第六章仿真录像的制作.76
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第一章概述
1.1.软件安装
本教程中所用软件版本号为V6.407269
正确安装ROBOGUIDE,先安装安装盘里的SimPRO,选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完
SimPRO后再安装WeldPro。安装完,会要求注册;若未注册,有30天时间试用。
如果需要用到变位机协调功能,还需要安装MultiRobotArcPackage。
1.2.软件注册
注册方法:打开WeldPRO程序,点击Help/RegisterWeldPRO
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弹出如下窗口,
将我们提供的密钥填入此处(每
行前面框里打勾才能输入密钥)
将此区域的数据Email给上海发那科,我们将
为您向公司本部申请密钥,然后将密钥回发给
您
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